র্যাকিং শেল্ভিংয়ের জন্য ডাবল ডিপ স্বয়ংক্রিয় পিকিং রোবট মাল্টি লেয়ার স্বয়ংক্রিয় ACR-এর সাথে একই রকম। তবে সবচেয়ে পার্থক্য হল রোবটের কাঁটাটি কাজ করতে পারে VNA ফর্কলিফ্ট ফর্ককে লোড সম্পূর্ণ করার পরে বাম দিকের কেস থেকে বের করে আনতে এবং ডান দিকে আনলোড করতে বলে।